Полётный контроллер NAZA-M V2
Описание
Контроллер NAZA M V2 представляет собой бортовой компьютер от компании DJI, включающий в себя несколько функциональных блоков: независимый светодиодный LED-модуль, GPS и PMU модуль управления питанием. Такая оптимизация аппаратных средств позволила значительно улучшить полётные качества мультикоптеров.
Компактная плата управления контроллера DJI NAZA M V2 основана на принципе All-in-one, что позволяет значительно упростить монтаж, сэкономить пространство и уменьшить вес. На плате размещаются все функциональные узлы, обеспечивающие управление полётом: контроллеры, трёхосные гироскоп и акселерометр, а также барометр.
Повысить качество полёта стало возможным благодаря ряду особенностей и функций полётного контроллера NAZA M V2:
- Новый алгоритм стабилизации положения аппарата в пространстве.
- Автоматическая корректировка курса по GPS.
- Контроль помех при получении данных GPS.
- Снижение влияния магнитных помех.
Универсальность контроллера, который приспособлен для поддержки 9 схем микширования двигателей, позволяет сэкономить средства при замене мультикоптера, так как можно купить NAZA M V2 в одном экземпляре для дальнейшего использования с различными модификациями беспилотников.
Функция интеллектуального взлёта значительно облегчает пилотам управление с помощью контроллера DJI NAZA M V2. Так, система позволяет аппарату стартовать с поверхностей различного рельефа вертикально без сноса в сторону. Ориентация мультикоптера в пространстве при включении функции IOC (Intelligent Orientation Control) позволяет производить сложные манёвры и движение задом без необходимости разворачивать мультикоптер. Включенный режим Course Lock определяет курс по направлению носа, зафиксированному при старте аппарата с земли.
Безопасность полёта и сохранение БПЛА в случае отказа двигателя обеспечивается NAZA M V2 в режиме Attitude. Вращая аппарат вокруг луча отказавшего мотора, полётный контроллер поддерживает прежнюю высоту и возвращает мультикоптер в точку старта. Если в полете пропала связь между аппаратом и наземной станцией, то в аварийном режиме Failsafe при качественном сигнале GPS в момент отключения мультикоптер вернется домой и совершит приземление.
Интеллект современных мобильных гаджетов позволил максимально упростить все процессы управления беспилотниками. Если вы решили купить DJI NAZA M V2, имеет смысл установить на смартфон программу Ground Station. Мобильное ПО позволит задавать полётный маршрут из 16 точек, а специальное приложение Assistant при помощи модуля BTU с мощным каналом Bluetooth позволит менять параметры мультикоптера прямо на лету.
Купить полётный контроллер DJI NAZA M V2 стоит как новичкам, так и профессионалам: высокий уровень безопасности предохранит неопытного пилота от большинства типичных ошибок, а функциональность контроллера позволит выполнять задачи различного уровня сложности.
NAZA-M V2 | |
---|---|
Поддерживаемые многовинтовые платформы | Четырехвинтовые: I4, X4 |
Шестивинтовые: I6, X6, IY6, Y6 | |
Восьмивинтовые: I8, V8, X8 | |
Поддерживаемый выход регулятора оборотов (ESC) | 400 Гц обновляемой частоты |
Рекомендуемое передающее устройство | С ИКМ или на 2,4 ГГц с не менее 4-мя каналами |
Диапазон рабочих напряжений | Главный контроллер: от 4,8 В до 5,5 В |
Универсальный блок (VU): от 7,4 В до 26,0 В (рекомендуются аккумуляторные батареи LiPo от 2S до 6S) | |
Выход (порт V-SEN с красным проводом): 3 А при 5 В (пиковый ток: 7,5 A) | |
Потребление питания | Максимальное (MAX): 1,5 Вт (0,3 A при 5 В) |
В нормальном режиме: 0,6 Вт (0,12 A при 5 В) | |
Рабочая температура | От -10°C до 50°C |
Требования к ОС для установки специального ПО | Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8 |
Летно-технические характеристики | |
Точность зависания (в режиме позиционирования по GPS) | В вертикальной плоскости: ±0,8 м |
В горизонтальной плоскости: ±2,5 м | |
Максимальная угловая скорость поворота в горизонтальной плоскости | 200°/сек |
Максимальный угол наклона | 35° |
Вертикальная скорость | ±6 м/сек; 4,5 м/сек |
Аппаратные средства | |
Характеристики | Несколько режимов автоматического управления полетом |
Улучшенный аварийный режим Failsafe | |
Защита от низкого напряжения | |
Поддержка приемника по шине S-Bus | |
Поддержка приемника PPM (ФИМ) | |
Независимый модуль контроля электропитания (PMU) | |
Поддержка двухосевых карданных подвесов | |
Габариты | Главный контроллер: 45,5 мм x 32,5 мм x 18,5 мм |
Модуль контроля электропитания (PMU): 39,5 мм x 27,5 мм x 10,0 мм | |
GPS и компас: 46 мм (диаметр) x 10 мм | |
Светодиодный модуль LED: 25 мм x 25 мм x 7,0 мм | |
Вес | Главный контроллер: 27 г |
Модуль контроля электропитания (PMU): 28 г | |
Модуль GPS: 27 г | |
Светодиодный модуль LED: 13 г |